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ACR全面升级

搭载气体激光探测器

——全系统10项防爆认证——

——电池组通过德国TUV莱茵安全认证——

 

　　据国家安全生产监督局统计，我国石化炼化行业平均每年工业生产安全事故约180起，死亡人数200人，财产损失巨大。其中绝大多数事故， 都因作业过程安全隐患未及时发现处理造成，因此加强安全预防 ，隐患及时发现及时处理，是大幅减少工业生产安全事故的主要手段。 安森智能2018年成功推出ACR防爆巡检机器人，该机器人可替代巡检人员的 视觉听觉嗅觉，替代人力进入危险区域执行精确检测任务。

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• 激光光谱深度扫描泄漏气体

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• 深度开发的红外热成像技术

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• 声谱声波分析算法

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• 可见光识别设备及相关状态

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• 模块化设计

整机采用平台化，模块化设计，可扩展多种采集和传感设备

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• 整机防爆设计

　　全系统10项防爆认证

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• 多种传感器挂载

可替代巡检人员的视觉听觉嗅觉，替代人力进入危险区域全面捕捉评估厂站范围内的安全隐患信息

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• 开放接口

Ⅰ.可运用机器人集成的各类型传感器接口进行二次开发，量身打造灵活高效的个性化解决方案

Ⅱ.提供接入SCADA系统通用接口，方便融入现场的监控平台系统

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• 自定义巡检

可远程在线编辑巡检任务和设置巡检路线，支持自动巡检、异常巡检、定点巡检、手动巡检等多种工作模式

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• 大功率四驱、自动避障、强力攀爬

　　整机IP65防护设计，满足各类野外工业化工场景巡检需求

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• 音视频对讲，灯光补偿

　　提高夜间作业效率

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• 24小时全天候无间断巡检

全天候高频次精准巡检，电量不足自主返回充电

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• 巡检系统平台软件

机器人巡检系统平台软件遵从标准化、模块化和可视化的设计原则，支持WINDOWS全系列浏览器，为机器人执行巡检任务提供强大的后台监控软件。充分考虑对外的开放性和兼容性，可方便融入现场PKS生产工艺系统，实现跨平台的信息共享和远程联动操作，大幅提升工厂现场无人化安全管理水平。

机器人运动控制器模块

实现机器人运动精确的位置控制、转矩或力的控制，增强了机器人的环境感知能力和运动控制精度。

• 处理器：32位MCU Cortex-M7
• 通信协议 ：ModbusTCP、Modbus Serial Port
• 本地通讯接口：6路RS485、4路RS232、2路CAN、6路以太网
• 供电电源：24~60VDC ≤10W
• 过温过流保护，实时电压监测
• 实时数据记录保存功能
• 工作温度：-40℃~70℃
• 存储温度：-40℃~70℃

机器人磁导航传感器

磁导航传感器利用其内部间隔10mm平均排布的16个采样点，检测出磁条上方100 gauss以下的微弱磁场，每一个采样点都有一路信号对应输出。AGV运行时，磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续1—16个采样点会输出信号，依靠输出的这几路信号，可以判断磁条相对于磁导航传感器的偏离位置，据此机器人会自动调整，确保沿磁条前行。此款产品具有自动温度补偿和校准功能，确保产品应用于工业现场不受温度影响，可安全稳定运行。

• 处理器：32位MCU Cortex-M3
• 通讯接口：RS485、RS232
• 响应速度：≤1ms
• 检测距离：（0-50）mm
• 供电电源：10~30VDC ≤1.5W
• 工作温度：-40℃~70℃
• 存储温度：-40℃~70℃
• 其他：自动温度补偿、支持参数远程设置及修改

　　能适用零下30度到60度温度范围，石油化工、易燃易爆、辐射危化等各类极端环境。

• 天然气集气站
• 处理厂
• 成品油库
• 石油炼化等工业现场

　　安森智能ACR防爆巡检机器人作为油气田等高危生产环境中的新宠儿，在解放员工、降低运行成本的同时提高了生产管理的本质安全和管理效率，未来市场前景十分广阔。

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